Alla fine del Ventesimo Secolo, la guerra atomica ha devastato la terra. Di conseguenza, ogni parvenza di civiltà è decaduta e l'umanità si è ridotta a vivere in piccoli insediamenti assediati dal deserto e da bande di predoni e mutanti che saccheggiano e davastano. In questo scenario si muove Kenshiro, 64° successore dell'arte marziale chiamata Divina Scuola di Hokuto. Questa permette al guerriero di concentrare la sua energia interiore e di rilasciarla quando colpisce alcune determinate parti del corpo umano (Punti Segreti di Pressione), con effetti benefici o mortali (le vittime esplodono come se avesse una bomba all'interno).
Kenshiro, detto Ken, è alla ricerca della fidanzata, Julia, che gli è stata rapita da Shin, un suo amico. Shin è un discepolo della Sacra Scuola di Nanto, un'arte marziale che rende i colpi di chi la pratica taglienti come lame o talmente forti da poter trapassare l'acciaio.Nel suo vagabondare Ken è accompagnato da due bambini : Lynn, una tenera ma risoluta bambina che poi dimostrerà di avere un ruolo fondamentale nella storia, e Burt, uno scavezzacollo bravissimo nel riparare auto.
Alla fine Ken riuscirà a raggiungere Shin, ma sarà solo l'inizio di un'epica avventura che lo porterà a confrontarsi con temibili maestri di arti marziali che hanno intenzione di riunificare il mondo sotto il loro dominio. Chi sarà il "Salvatore di fine secolo", invocato dalla gente stanca delle barbarie ? Sarà Raul, fratello maggiore di Kenshiro e spietato conquistatore ? Oppure Kenshiro stesso ?